これは「精度」と「スケール」の勝負です。この記事では、ロボット ハードウェアの分野におけるこれら 2 つのプロセスの実際のパフォーマンスを詳しく解説します。
I. プロセス原理の簡単な説明: 2 つのタイプの「金型成形」の違い
1.金属射出成形
MIMとは、金属微粉末をバインダーと混合して「原料」を作り、それを射出成形機で金型に射出して成形する方法です。脱脂および焼結後、緻密な金属部品が得られます。要は「プラスチック部品と同じ考え方で精密金属を作る」ということです。
2. 精密鋳造
通常、ロストワックス鋳造を指します。これには、ワックスの型を作成し、それにスラリーを塗布して砂の殻を形成し、ワックスの型を溶かしてから、溶融金属を注入します。本質的に、それは伝統的な鋳造技術を究極的に洗練させたものです。
II.コア寸法の比較: ロボットのジョイントに最適なのは誰ですか?
意思決定を支援するために、ロボット関節の最も重要な指標の水平評価を実施しました。
Ⅲ．ロボット関節シナリオの「選択ガイド」
1. MIM を選択する必要があるのはどのような場合ですか?
ロボットの関節コンポーネントが次のカテゴリに該当する場合、MIM が絶対的な勝者です。
器用な手とマイクロトランスミッション: コンポーネントの重さは数グラムから数十グラムで、内部には精密なギア、スプライン、または不規則な穴が付いています。
減速機の中核部品：摩擦損失を低減するために極めて高い表面平坦度が要求される部品（プラネタリキャリアや精密シムなど）。
高度な統合: 組み立て公差を減らすために、複数のセンサー ブラケットと機械構造を 1 つのコンポーネントに組み合わせることが望まれます。
2. 精密鋳造はどのような場合に選択すべきですか?
精密鋳造は、次のシナリオでは依然として代替不可能です。
大耐荷重構造-: 産業用ロボットの大型アーム、ベース、または重荷重ジョイントの主要な構造コンポーネント。-
特殊合金の需要: 微粉末に加工できない特定の特殊超合金材料。
ニッチまたは開発初期段階: 注文数量はわずか数百個で、部品サイズは射出成形機の加工範囲を超えています。
IV. -徹底した分析: ロボットの「軽量化」トレンドがもたらす技術的傾向
身体化された知能と協働ロボットの爆発的な増加に伴い、関節コンポーネントは「薄肉、高強度、統合された」設計に向かって進化しています。{0}
MIM の技術的優位性: ロボットのジョイントは頻繁に起動停止する必要があるため、回転慣性の制御が非常に重要です。{0} MIM では、肉厚わずか約 0.5 mm の高強度ステンレス鋼部品を簡単に製造でき、焼結プロセス中に 98% 以上の密度を達成できます。-この「軽くて強い」特性は、マイクロスケールの精密鋳造では安定して実現することが困難です。
結論: どうすればあなたに力を与えることができるでしょうか?
MIM と精密鋳造のどちらを選択するかは、製造プロセスの選択だけでなく、サプライ チェーンの確実性の選択にも関係します。
高精度金属射出成形（MIM）で長年の経験を持つメーカーとして、当社は「CNC では製造できず、精密鋳造では達成できない」ロボット ジョイントのコア コンポーネントの取り扱いに優れています。{0}当社は、材料の研究開発（高強度チタン合金粉末など）から精密金型の開発まで、ワンストップのソリューションを提供しています。-
私たちは、協働ロボットの重量のグラム単位と関節のわずかな公差が、アルゴリズムの最終的なパフォーマンスにとって重要であることを十分に認識しています。